Trabajo integrador Servo (Joystick)

 Trabajo práctico

Tema: brazo robótico manejado con joystick.

Objetivo: Implementar y reconocer los elementos de un sistema de control, los servomotores y el funcionamiento de un Joystick.

Elementos a utilizar:

• Arduino Uno.
• Cables.
• 2 servomotores.
• 1 Joystick.
• 1 sensor CNY70.

Descripción del sistema: Se pretende armar un brazo robótico de manera tal de desplazar un objeto de un lugar a otro. 

Consigna 1: El microcontrolador Arduino UNO deberá ser capaz de las órdenes al joystick para que pueda mover los brazos desde lugar a otro.

Consigna 2: Al mover el objeto al lugar deseado deberá ver un sensor que detecte el objeto y que haga sonar un buzzer indicando que el mismo está en el lugar correcto.

Consigna 3: Contar tres objetos y que encienda y prenda un led indicando que la tarea a finalizado.

Actividades a desarrollar:

1. Se deberá realizar el brazo en el aula.
2. Representar el esquema eléctrico del sistema.
3. Realizar el diagrama en bloques del sistema.
4. Realizar las conexiones eléctricas en el aula.

1. Realizar la programación y cargarla en el microcontrolador.

 

Programa

Simular el funcionamiento de una grúa