Trabajo práctico
Tema: medidor de agua turbia
Objetivo: Implementar y reconocer los elementos de un sistema de control, los servomotores y el funcionamiento de un Joystick.
Elementos a utilizar:
- Arduino Uno.
- Cables.
- 1 LED
- 1 Pantalla LCD con controlador I2C.
- 1 sensor LDR.
Descripción del sistema: Se pretende armar robot que detecte el nivel de turbidez del agua.
Consigna 1: El microcontrolador Arduino UNO deberá ser capaz de recibir la señal del sensor LDR e imprimir en la pantalla los niveles según una medición previa de los valores.
Actividades a desarrollar:
- Se deberá realizar el armazón en el aula.
- Representar el esquema eléctrico del sistema.
- Realizar el diagrama en bloques del sistema.
- Realizar las conexiones eléctricas en el aula.
Conexión de la pantalla LCD con controlador I2C.
Conexión de led y Ldr al arduino.
Si bien las conexiones están por separadas deben estar todas en el mismocontrolador y protoboards.
- Realizar la programación y cargarla en el microcontrolador.
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